सर्वो मोटर

'सर्वो' हा शब्द 'गुलाम' या अर्थाच्या ग्रीक शब्दावरून आला आहे. 'सर्वो मोटर' म्हणजे अशी मोटर जी नियंत्रण सिग्नलच्या आदेशाचे तंतोतंत पालन करते: नियंत्रण सिग्नल देण्यापूर्वी, रोटर स्थिर राहतो; जेव्हा नियंत्रण सिग्नल दिला जातो, तेव्हा रोटर लगेच फिरू लागतो; जेव्हा नियंत्रण सिग्नल नाहीसा होतो, तेव्हा रोटर त्वरित फिरणे थांबवतो. सर्वो मोटर ही एक सूक्ष्म मोटर आहे, जी स्वयंचलित नियंत्रण उपकरणांमध्ये ॲक्ट्युएटर म्हणून वापरली जाते. विद्युत सिग्नलचे फिरणाऱ्या शाफ्टच्या कोनीय विस्थापनात किंवा कोनीय वेगात रूपांतर करणे हे तिचे कार्य आहे. सर्वो मोटरला ॲक्ट्युएटर मोटर म्हणूनही ओळखले जाते आणि स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालींमध्ये प्राप्त झालेल्या विद्युत सिग्नलचे मोटर शाफ्टवरील कोनीय विस्थापन किंवा कोनीय वेगाच्या आउटपुटमध्ये रूपांतर करण्यासाठी ॲक्ट्युएटर म्हणून तिचा वापर केला जातो.

सर्वो मोटर्सचे दोन प्रमुख प्रकार आहेत: एसी सर्वो आणि डीसी सर्वो.

एसी सर्वो मोटरची मूलभूत रचना एसी इंडक्शन मोटर (असिंक्रोनस मोटर) सारखीच असते. स्टेटरवर दोन एक्सायटेशन वाइंडिंग Wf आणि कंट्रोल वाइंडिंग Wc असतात, ज्या ९०° च्या इलेक्ट्रिकल कोनात विस्थापित केलेल्या असतात. त्या एका स्थिर एसी व्होल्टेजला जोडलेल्या असतात. Wc ला पुरवलेला एसी व्होल्टेज किंवा फेज बदलून मोटरचे कार्य नियंत्रित केले जाऊ शकते. एसी सर्वो मोटर्समध्ये स्थिर कार्यप्रणाली, चांगली नियंत्रणीयता, जलद प्रतिसाद, उच्च संवेदनशीलता आणि यांत्रिक व नियामक वैशिष्ट्यांसाठी कठोर नॉनलाइनरिटी निर्देशक (अनुक्रमे १०% ते १५% पेक्षा कमी आणि १५% ते २५% पेक्षा कमी आवश्यक) ही वैशिष्ट्ये असतात.

डीसी सर्वो मोटरची मूलभूत रचना सामान्य डीसी मोटरसारखीच असते. मोटरचा वेग n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j असतो, जिथे E हे आर्मेचरचे रिव्हर्स इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स (उलट विद्युत चालक बल) आहे, K हा एक स्थिरांक आहे, j हे प्रति पोल फ्लक्स आहे, Ua आणि Ia हे आर्मेचर व्होल्टेज आणि करंट आहेत, आणि Ra हा आर्मेचरचा रोध आहे. Ua किंवा φ बदलून डीसी सर्वो मोटरचा वेग नियंत्रित केला जाऊ शकतो. तथापि, आर्मेचर व्होल्टेज नियंत्रित करणे ही एक सामान्य पद्धत आहे. परमनंट मॅग्नेट डीसी सर्वो मोटर्समध्ये, एक्सायटेशन वाइंडिंगऐवजी परमनंट मॅग्नेट वापरले जातात आणि फ्लक्स φ स्थिर असतो. डीसी सर्वो मोटर्समध्ये चांगली लिनियर रेग्युलेशन वैशिष्ट्ये आणि जलद टाइम रिस्पॉन्स (वेळेनुसार प्रतिसाद) असतो.